松下伺服驱动器维修

一台松下A5服务器，使用在东莞一家光学工厂客户的大宇雕刻机双主轴的Z1轴上。电压为220V，200W功率模型的电压：操作过程中松下A5 MADHT1507E失败，将出错的故障报警16，根据松下A5伺服驱动器参考说明书的说明，这意味着失败：过载保护。现在我们只能进行屏蔽一个发展主轴，然后再使用，工作学习效率打对拆，需要赶紧把它维修好，客户的这个机器，在用在生产线的的，急着用来生产产品，这个是真的可以说算是比较急。

于是我拿到手后，马上拿工具开始进行系统测试维修。可是遇到奇怪的事情来了，在这里我们看到了失败的记录真的通电报告故障代码ERR16，而是连接到伺服电机，使慢跑，没有问题，非常好转，终于来了比较不好搞的故障问题了。这里是不是很好的尝试，但是没关系，我们肯定能修好，保证可以按时修好交给客户使用。

既然点动试不出一个故障来，那就接信号，然后发脉冲来测试了。果然，使能信号给过来，伺服控制电机运行得比较正常，但是通过脉冲一发过来时，电机工作起来就很抖动，然后就进行报警ERR16故障主要代码了。到底我们还是试出系统故障分析来了啊。知道了故障问题了，那就比较好搞了，对于维修这类产品，知道问题的根源，才能针对性去维修，这才是解决问题的比较快的方法。既然知道问题的所在了，那就开始动手维修了。

松下伺服驱动器

首先换块主板，先排除主板市场问题先，因为主板问题不解决，后面有很多问题不太好确定。装上使用相同的主板，试机还是跟之前的一样，伺服电机在抖动，那就是说明机器的驱动板有点问题了。经过我对驱动板仔细的检查和排查，终于查到是驱动模块电路的问题，驱动模块电路上，有元件结构老化损坏了。这个把最终的问题都找到了，就可以快速解决机器的问题了。