安川伺服驱动器维修

客户拿来一台安川伺服驱动器，其型号为：SGDM10ADA  用于CNC机台上面，通电情况下报警显示A.C9故障代码。我们根据安川伺服驱动器的说明书AC9故障代码的意思是：编码器通信异常，无法进行编码器与伺服单元间的通信。

一般报警AC9这个报警代码先是想到是伺服电机编码器故障了，但是这个AC9报警代码也有可能是伺服驱动器的故障。也有可能是伺服驱动器的主板有问题，这种情况下，也是会报警此故障代码的。

安川伺服驱动器维修

现在现场有三台安川的伺服驱动器，于是我将其中驱动器没有报警的编码器接头拨下来，把它接到报警驱动器上面试，接上去后，结果还是报警AC9。这时就确定报警是没有跟伺服电机有关的事了。于是就把驱动器拆下拿回来检查。

拿回来后，接上电接上电机还是报警，于是我再把主板驱动板拆下来，先测量驱动板的各路供电电压是正常的，就此可以判断，这个故障就不关驱动板的事了。然后再仔细检查主板，发现通信芯片和周边有问题，于是更换后，再通电，接编码器线显示正常，装机测量，也没没有问题，这台安川伺服驱动器维修完成。

安川伺服驱动器维修

下面附上安川2代老系列驱动器的部分故障代码：

A.00  绝对值数据错误异常

A.02  参数破坏异常

A.03  主电路检测部分异常

A.04  设定超过设定范围

A.05  电机与驱动容量不配套

A.09   分频设定异常（Pn212）

A.10  电流过大

A.0A  编码器种类不合Σ-II伺服范围

A.30  再生电阻异常

A.31  脉冲溢出位置偏差

A.32  再生过载

A.33  主电路配线错,改Pn001设定

A.40  主回路电压异常

A.41  电压不足主电路DC电压下降

A.51  速度过大异常

A.71  超过额定转矩 瞬间过载

A.72  超过额定转矩连续过载

A.73  DB过载

A.74  冲击电阻过载

A.7A  散热片过热

A.80  编码器错误脉冲数异常

A.81  绝对值编码器备份错

A.82  编码器和数校验错误

A.83  绝对值编码器电压异常

A.84  绝对值数据异常

A.85  绝对值编码器超速

A.86  编码器内部温度过高

A.A1  散热器过热

A.b1  指令输入错误

A.b2  扭矩指令A/D异常

A.b3  检测电流异常

A.bF  系统警报驱动发生系统错误