AB伺服驱动器维修零位调零

一台AB伺服电机（MPL-B640F-MJ24AA)，拆开检查刹车时由于客户无知，连装在电机尾部固定的编码器也拆了下来（没做标记），编码器是sick的SRM50-HFA0-K01。装上后刹车没问题，但出现飞车故障。驱动器报错E18 OVER SPEED或者E24 velocity error。客户找到我们广东容济机电科技有限公司，我们按照以下思路给他们修理这款AB伺服电机。因为编码器动过位置了，编码器原点漂移了，所以需要重新校正。具体如下：

AB伺服驱动器维修我公司英成机电常修的故障有：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

应急调零方法,简单而且实用.但必须把电机拆离设备并依靠设备来进行调试.试好后再装回设备再可.

AB伺服驱动器维修

事实上经过大量的调零试验,每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域,和350度的高速反转区域,如果你是偶而更换一只编码器,这样的做法确实是太麻烦了,这里有一个很简便的应急方法也能很快搞定.

第一步:拆下损坏的编码器

第二步:装上新的编码器,并与轴固定.而使可调底座悬空并可自由旋转,

把电机重新连入电路,把机器速度调为零,通电正常后按启动开关后有几种情况会发生,

一是电机高速反转,这是由于编码器与实际零位相差太大所致,不必惊慌,你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止.

二是电机在零速指令下处于静止状态,这时你可以小心地先反时针转动编码器,注意:一定要慢,直到电机开始高速反转,记下该位置同时立即往回调至静止区域.这里要求两手同时操作,一手作旋转,另一手拿好记号笔,记住动作一定要快,也不可慌乱失措,完全没必要,这是正常现象.然后按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现,记下该位置并立即往回调至静止区,

通过上述调整,你会发现增量式伺服电机其实有一个较宽的可调区域,而这个区域里的中间位置就是伺服电机最大力矩输出点,如果一个电机力矩不足或正反方向运行时有一个方向上力矩不足往往是因为编码器的Z信号削弱或该位置偏离中心所致,即零位发生了偏离,一般重新调整该零位即可.

AB伺服驱动器硬件选型软件IAB的使用方法

测试环境

1. 操作系统：Windows7 旗舰版 SP1 64位

2. 办公软件：MicroSoft Office 2019

3. 选型软件：Integrated Architecture Builder

典型案例

1. 介绍之前，先看看使用IAB软件能做些什么.

2. 使用IAB搭建基于EtherNet/IP工业以太网环网控制系统架构，该系统由5370控制器、人机界面、运动伺服驱动器、分布式IO等组成.

3. 使用IAB搭建基于DeviceNet网络控制系统架构，该网络上有Micro850控制器、人机界面、变频器、分布式IO、传感器等.

4. 使用IAB搭建基于EtherNet/IP网络的冗余控制系统，本系统网络采用星形网络该系统，主要由1756 ControlLogix冗余控制器、管理型交换机、变频器、智能马达保护器等设备组成.

03情景设定

1. 某项目，根据现场设备仪表实际需求，制定了IO模块物料清单.

2.使用IAB软件，选择配套CPU、电源模块、辅件等.

3. 验证技术、参数可行性，最后生成物料清单.

04选型配置

1. 打开IAB软件，选择New Project，创建一个新的IAB项目.

2. 填写项目名称，本文为IAB_myPlc，默认存放位置.

3. 进入到配置主界面，点击新建硬件工具图标.

4. 根据项目IO点位，选择5370 L3控制器，填写名称。在这个窗口界面，可以查看到所有的硬件设备，包含各个系列的控制器、触摸屏、伺服驱动器、变频器、IO模块等，根据需求选择即可.

5. 进入到主界面，层次架构清晰分明，和办公软件差不多，左侧是项目架构，中间是视图窗口，底部是设备窗口，右侧是属性窗口.

6. 配置机架插槽，点击Configure Chassis工具图标，进入到1769插槽配置页面，这里着重说明一下：1769电源模块分配原则，左4右8，意思就是在电源容量范围内，左侧最多能安装4个模块，右侧最多安装8个模块。根据这一原则来配置：

1）情景设定共计16个模块，故配置2个背板；

2）第1个电源左侧4个模块，右侧8个模块；

3）第2个电源左侧2个模块，右侧2个模块；

4）背板扩展线缆选择右到右1769-CRR1；

5）2个电源模块都默认使用1769-PA2.

7. 接着配置IO模块，首先为0号槽配置CPU，在设备窗口，集成了所有的控制器，且每个型号都有详细的信息，大大提高了效率。根据情景设定，由于有16个IO模块，确定选用1769-L33ER，鼠标点击选中它，并按住不放，将它拖到0号槽，这样便完成了CPU配置，按照相同方法，把其余模块全部组态到背板槽位上.

05参数验证

1. 当所有模块配置好以后，在左侧属性窗口有文字呈现红色，说明配置存在问题，查看详细说明，原来是选用的1769-PA2电源容量不足，再者，背板上模块分布的数量不均匀，影响组装空间和布线.

2. 根据存在的问题，调整背板上模块数量，呈均分布，及2个背板上的模块数据均为8个；调整电源型号，将1769-PA2改为1769-PA4.

3. 调整后的配置，模块分布均匀美观，且项目检验状态正常.

06物料清单

1. 点击工具栏的Quick BOM，快速查看物料，可导出为Excel文件.

2. 点击工具栏的Project BOM，生成项目物料清单，可导出为Excel文件.

3. 项目物料清单，使用Excel打开，不仅包含完整硬件，系统还推荐了编程软件，型号、数量、单价，总价统统齐全.

4. 另外，还可以生成完整、详细的配置报告，文档格式为Word.

结语：综上所述，本文介绍了罗家系统架构构建器软件IAB，即常说的硬件选型配置软件，通过该软件，可以快速搭建完整的AB控制系统，还能验证技术、型号、参数的可行性，最终生成物料清单和配置报告，为我们提供了快速进行技术经济分析的高效方法。