三洋伺服驱动器维修我公司英成机电常修的故障有：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

三洋伺服驱动器维修故障代码：

AL 21 RL 21

电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地

AL 22 RL 22

电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配

AL 23 RL 23

电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障

AL 24 RL 24

电源检测异常

AL 41 RL 41

过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开

三洋伺服驱动器维修

AL 42 RL 42

过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开

AL 43 RL 43

再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障

AL 51 RL 51

驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障

AL 52 RL 52

突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高

AL 53 RL 53

DB电阻器过热 驱动器内电路故障

AL 54 RL 54

内部过热 驱动器内部电路故障

AL 55 RL 55

外部过热 伺服驱动器控制板故障

AL 61 RL 61

超电压 伺服驱动器控制板故障，

AL 62 RL 62

主回路电压过低 伺服驱动器内部不良

AL 63 RL 63

主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入

AL 71 RL 71

控制电源的电压下降

AL 72 RL 72

+12V电源下降

AL 81 RL 81

编码器A相B相的脉冲信号异常

AL 82 RL 82

绝对值信号断开

AL 83 RL 83

外部编码器A相B相信号故障

AL 84 RL 84

编码器和驱动器之间通讯故障

AL 85 RL 85

编码器的初始故障

AL 87 RL 87

CS断线

AL 91 RL 91

编码器命令异常

AL 92 RL 92

编码器FORM异常

AL 93 RL 93

编码器SYNC异常

AL 94 RL 94

编码器CRC异常

AL A1 RL A1

编码器异常1

AL A2 RL A2

绝对编码器电池异常

AL A3 RL A3

编码器过热

AL A5 RL A5

编码器异常3

AL A6 RL A6

编码器异常4

AL A7 RL A7

编码器异常5

AL A8 RL A8

编码器异常6

AL A9 RL A9

编码器故障

AL B2 RL B2

编码器异常2

AL B3 RL B3

绝对编码器旋转量计数器异常

AL B4 RL B4

绝对编码器单转计数器异常

AL B5 RL B5

绝对编码器接入电源时允许速度超过

AL B6 RL B6

编码器内部存储有误

AL B7 RL B7

加速度异常

AL C1 RL C1

超速

AL C2 RL C2

速度控制异常

AL C3 RL C3

速度反馈异常

AL D1 RL D1

位置偏差过大

AL D2 RL D2

位置指令脉冲频率异常1

AL D3 RL D3

位置指令脉冲频率异常2

AL DFH RL DFH

测试模式关闭

AL E1 RL E1

EEPROM异常

AL E2 RL E2

内部RAM异常

AL E3 RL E3

EEPROM校验总和异常

AL E4 RL E4

CPU-ASIC间的处理异常

AL E5 RL E5

参数异常1

AL E6 RL E6

参数异常2

AL F1 RL F1

任务处理异常

AL F2 RL F2

初始化超时

PY系列的故障代码的意思

1 OC 电源异常（过流）

2 OL 过负荷

5 OV 过电压

6 OS 超速

7 PE 控制电源异常

8 DE 传感器异常

9 MPE 主电源低

A FP 主电源缺相

C SE 速度控制异常

D OVF 偏差过大

E EXOH 外部过热

F DSPE 伺服信息处理异常

H RGOH 内部再生电阻和DB电阻过热

J RGOL 再生异常

P MEME 存储器异常

U AEE 绝对式编码器的电池报警

无显示 CPUE CPU异常

伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

AL21 RL21

电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地

AL22 RL22

电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配

AL23 RL23

电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障

AL24 RL24

电源检测异常

AL41 RL41

过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开

AL42 RL42

过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开

AL43 RL43

再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障

AL51 RL51

驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障

AL52 RL52

突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高

AL53 RL53

DB电阻器过热 驱动器内电路故障

AL54 RL54

内部过热 驱动器内部电路故障

AL55 RL55

外部过热 伺服驱动器控制板故障

AL61 RL61

超电压 伺服驱动器控制板故障，

AL62 RL62

主回路电压过低 伺服驱动器内部不良

AL63 RL63

主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入

AL71 RL71

控制电源的电压下降

AL72 RL72

+12V电源下降

AL81 RL81

编码器A相B相的脉冲信号异常

AL82 RL82

绝对值信号断开

AL83 RL83

外部编码器A相B相信号故障

AL84 RL84

编码器和驱动器之间通讯故障

AL85 RL85

编码器的初始故障

AL87 RL87

CS断线

AL91 RL91

编码器命令异常

AL92 RL92

编码器FORM异常

AL93 RL93

编码器SYNC异常

AL94 RL94

编码器CRC异常

ALA1 RLA1

编码器异常1

ALA2 RLA2

绝对编码器电池异常

ALA3 RLA3

编码器过热

ALA5 RLA5

编码器异常3

ALA6 RLA6

编码器异常4

ALA7 RLA7

编码器异常5

ALA8 RLA8

编码器异常6

ALA9 RLA9

编码器故障

ALB2 RLB2

编码器异常2

ALB3 RLB3

绝对编码器旋转量计数器异常

ALB4 RLB4

绝对编码器单转计数器异常

ALB5 RLB5

绝对编码器接入电源时允许速度超过

ALB6 RLB6

编码器内部存储有误

ALB7 RLB7

加速度异常

ALC1 RLC1

超速

ALC2 RLC2

速度控制异常

ALC3 RLC3

速度反馈异常

ALD1 RLD1

位置偏差过大

ALD2 RLD2

位置指令脉冲频率异常1

ALD3 RLD3

位置指令脉冲频率异常2

ALDFH RLDFH

测试模式关闭

ALE1 RLE1

EEPROM异常

ALE2 RLE2

内部RAM异常

ALE3 RLE3

EEPROM校验总和异常

ALE4 RLE4

CPU-ASIC间的处理异常

ALE5 RLE5

参数异常1

ALE6 RLE6

参数异常2

ALF1 RLF1

任务处理异常

ALF2 RLF2

初始化超时

一般参数

GROUP 0 自动调谐的设定

00 调谐模式

01 自动调谐特性

02 自动调谐应答性

03 自动调谐参数自动保存

10 自动陷波滤波器调谐的转矩指令值

20 自动制振频率调谐的转矩指令值

21 自动制振频率调谐的摩擦转矩补偿量

GROUP 1 基本控制参数的设置

01 位置指令滤波器

02 位置环比例增益

03 位置环积分时间常数1

04 高追随控制位置补偿增量

05 前馈增量

08 前馈滤波器

10 速度指令滤波器

12 速度前馈滤波器

13 速度环比例增益

14 速度环积分时间常数1

15 负荷惯量比

16 高追随控制位置补偿增量

17 加速度前馈滤波器

18 加速度前馈增益

20 转矩指令滤波器1

21 转矩指令滤波器次数

基本参数

00 SETUP软件通信轴号码

01 软件通信速率

02 调谐模式

03 自动调谐应答性

04 位置指令滤波器

05 电子齿轮

06 定位结束范围

07 正转超程功能

08 反转超程功能

09 报警清零功能

0A 绝对编码器清零功能

0B 偏差清除功能

0C 伺服ON功能

0D 转矩限制功能

0E JOG速度指令

0F 编码器脉冲分频输出的分频比

10 模似速度指令补偿

系统参数

00 主回路电源输入种类

01 电路编码器类型

02 增量编码器功能选择

03 增时编码器分解能

04 绝对编码器功能选择

05 绝对编码器分解能

06 组合电机型号

08 控制方式

09 位置环控制、位置环编码器选择

0A 外部编码器分解能

0B 再生电阻选择