发那科(FANUC)伺服器常见系列及型号：

1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等；

2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；

3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；

• 发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板等。

发那科伺服驱动器维修，我公司英成机电常修的故障有：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；有伺服驱动器故障需要维修可以联系我们公司。

发那科(FANUC)伺服器型号

A02B系列

A860系列

A06B系列

A16B系列

A20B系列

FANUC发那科伺服维修常见报警及解决方法

报警信息 解决办法

SV0301：APC报警：通信错误

1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线；

2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；

3、更换脉冲编码器。

SV0306：APC报警：溢出报警 1、确认参数No.2084、No.2085是否正常；

• 更换脉冲编码器。

SV0307：APC报警：轴移动超差报警 1、检查反馈线是否正常；

• 更换反馈线。

SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装） 1、检查脉冲编码器是否正常；

• 更换脉冲编码器。

SV0364：软相位报警（内装） 1、检查脉冲编码器是否正常；

2、更换脉冲编码器。

3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。

SV0366：脉冲丢失（内装）报警

1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；

2、更换脉冲编码器。

SV0367：计数丢失（内装）报警

1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；

2、更换脉冲编码器。

SV0368：串行数据错误（内装）报警

1、检查反馈线屏蔽是否良好；

2、更换反馈线；

3、更换脉冲编码器。

SV0369：串行数据传送错误（内装）报警

1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；

2、更换反馈线；

3、更换脉冲编码器。

SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警

1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电；

2、更换分离型接口单元SDU。

SV0385：串行数据错误（外置）报警

1、检查分离型接口单元SDU是否正常；

2、检查光栅至SDU之间的反馈线；

3、检查光栅尺。

SV0386:数据传送错误 (外置)

1、检查分离型接口单元SDU是否正常；

2、检查光栅至SDU之间的反馈线；

3、检查光栅尺。

SV0401:伺服准备就绪信号断开

1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。

2、检查MCC回路；

3、检查EMG急停回路；

4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；

5、更电源单元。

同步控制中SV0407:误差过大报警 1、检查同步控制位置偏差值；

2、检查同步控制是否正常。

移动轴时SV0409报警 1、检查移动时该轴的负载情况；

2、确认机械是否卡死；

3、确认伺服参数设定是否正常；

4、更换伺服电机；

5、更换伺服驱动器。

SV0410：停止时误差过大报警

1、检查机械是否卡死；

2、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开；

3、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，更换电机或伺服驱动器。

SV0411：移动时误差过大报警

1、查看负载情况，若负载过大。

2、检查机械是否卡死；

3、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开；

4、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，伺服驱动器。

SV0417：伺服非法DGTL参数报警

1、检查数字伺服参数设定是否正确；

2、查看诊断No.0203#4的值，当No.0203#4=1时，通过No.0352的值进一步判断故障点；当No.0203#4=0时，通过No.0280的值进一步判断具体故障。

SV0421：超差（半闭环）

1、查看半闭环和全闭环的位置反馈误差，对比参数No.2118设定值是否正常；

2、分别检查半闭环和全闭环位置反馈误差是否正常。

3、检查或屏蔽光栅尺；

SV0430：伺服电机过热报警

1、故障时检查诊断No.308伺服电机温度值，并对比电机实际温度。若显示值过热，而电机实际温度正常。更换电机；

2、检查电机负载是否过大，查看电机与丝杆连接部件是否过紧，或卡死。若机械方面正常，更换电机。

SV0432：变频器控制电压低报警

1、检查外部输入控制电压电压是否正常，包括变压器，电磁接触器等；

2、更换电源单元。

偶尔SV0433：变频器DC链路电压低报警 1、检查外围线路是否正常；

2、确认机床振动是否过大，保证伺服驱动器在使用过程中不受振动影响。

3、更换电源单元。

偶尔SV0434：逆变器控制电压低报警 检查输入电源电源是否正常，电压是否稳定，功率是否足够；

偶尔SV0435：逆变器DC链路电压低报警

1、确认DC LINK母线接线端子螺丝是否锁紧；

2、如果发生全轴或多轴报警时，请参考PSM：04报警方法排查故障；

3、若报警发生在单轴时，请更换该轴驱动器控制侧板或驱动器。

SV0436：软过热报警

1、查看电机负载是否过大；

2、若是重力轴，请确认抱闸24VDC是否正常，抱闸是否正常打开。

3、脱械部分，盘动电机轴是否卡死，若卡死或试机故障依旧，请更换电机；若不卡死，试机正常，请联系机床厂家检查机械部分。

SV0438：逆变器电流异常报警

1、检查动力线是否有破损、对地短路，更换动力线；

2、测量电机三相对地是否绝缘，否，则更换电机；

3、更换伺服驱动器。

SV0439：DC链路电压过高报警

1、检查外部输入电压是否稳定；

2、更换电源单元；

3、更换对应的伺服驱动器。

SV0441：异常电流偏移报警

1、检查电机动力线是正常；

2、更换伺服驱动器

SV0442：DC链路充电异常报警

1、检查PSM进线与CX48端子相序是否一致；

2、检查三相电压是否平衡；

3、检查MCC回路是否正常；

4、更换电源单元。

SV0443：变频器冷却风扇停止报警

1、检测电源单元侧板的风扇是否正常；

2、更换电源单元侧板或电源单元。

SV0444：逆变器内部冷却风扇停止报警

1、检测伺服驱动器上方的散热风扇是否正常，更换散热风扇；

2、若更换风扇无效，请更换伺服驱动器。

SV0445：软件断线报警（全闭环）

1、检查光栅尺反馈线是否正常；

2、屏蔽光栅尺改全闭环为半闭环试机，若无故障，请联系MTB检查光栅尺；

3、检查工作台丝杆与电机连接是否存在间隙。

SV0449：逆变器IPM报警

1、检查动力线是否正常；

2、从驱动器端脱开电机动力线，上电若还出现该报警，请更换驱动器。（对于重力轴，请确保重力轴安全的情况下操作。）

SV0453：脉冲编码器软件断线报警

1、检查反馈线是否正常；

2、在NC电源OFF状态下，拔插反馈线后试机，若再该报警，请更换脉冲编码器。

SV0465：读ID信息失败报警 检查驱动器侧板是否插紧，接线是否牢固。

SV0466：电机/放大器组合不对报警

1、检查轴与放大器连接是否正常；

2、检查参数NO.2165设置值是否正确；

3、更换伺服驱动器；

4、若新更换了伺服驱动器出现该报警，请把No.2165值修改为0。

SV0601：散热冷却风扇故障报警

1、检查伺服驱动器散热片上的风扇是否停止旋转，若停止或者转速异常，请更换风扇；

2、若更换风扇无效，请更换伺服驱动器。

SV0602：伺服放大器过热报警

1、检查伺服驱动器所带轴负载是否正常；

2、更换控制侧板或伺服驱动器。

SV0603：逆变器IPM检测到过热报警

1、检查伺服驱动器所带轴负载是否过大；

2、更换伺服驱动器。

SV0604：放大器通讯错误报警

1、检查伺服驱动器之间的信号电缆连接是否正常；

2、更换驱动器控制侧板。

SV0606：外部冷却散热片冷却风扇报警

1、检测电源单元散热片上的风扇是否停止旋转或转速异常，更换风扇；

2、检查控制侧板是否插牢；

3、更换电源单元。

SV0607：主电源缺相报警

1、检查输入电源是否正常，是否缺相；

2、更换PSM单元。