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这个工厂的对升降机的设计要求是：
1、二楼、三楼进料、一楼出料；分为A通道，B通道；升降机A通道可以放两板料、B通道可以放两板料，一次共可放四板料（一个栈板单独进或两个栈板合在一起进都默认一板料）。
2、自动模式下，二楼、三楼默认只进料，一楼默认出料；手动模式下，都可正反转。
3、升降机默认在二楼等待位，二楼属于优先级，优先出二楼的料，如先感应二楼有料或有料等待，二楼直接进料到位并且下降往一楼出料，不管在二楼升降机是否进满料都直接下降一楼出料。
4、如果是先感应三楼有料而还未感应到二楼有料，那就升往三楼进料，若三楼进料或是下降到二楼之前还未感应到二楼有料，升降机就从三楼直接往一楼下降出料；若三楼进料或是下降到二楼之前感应到二楼有料，而升降机已装满料也直接下降往一楼出料；若三楼进料或是下降到二楼之前感应到二楼有料，而升降机还未装满料，那就要下降到二楼停下等待进料再下降。
下面是项目部分现场图片：
