倍福伺服驱动器维修，倍福Beckhoff 基于 PC 的控制技术是实现高动态性单轴和多轴定位任务的理想选择。具有高性能 EtherCAT 系统通讯功能的 AX5000 和 AX8000 系列伺服驱动器具有出色的性能与动态性。

倍福驱动的高速直线电机和单电缆的伺服电机，将为用户的设备运转带来高性能的实际体验。为此倍福公司在使用直线电机基础上，开发了磁悬浮输送系统。

Beckhoff倍福伺服驱动器维修

Beckhoff倍福伺服驱动器维修我公司英成机电常修的故障有：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

倍福产品驱动系列：伺服驱动器，伺服电机和直线电机，磁悬浮输送系统

倍福伺服驱动器维修，KINCO 伺服与倍福 TwinCAT3 Ethercat 通讯

一 新建 TwinCAT 软件项目 1、在打开软件之前，需要把 KINCO 伺服的设备描述 XML 文件拷贝到 Twincat 的安装目录下， 默认路径 C:/TwinCAT/3.1/Config/Io/EtherCAT。2、打开 Twin CAT XAE(VS 2013)软件，新建一个 TwinCAT 项目如图一、图二、图三。

二 安装 TwinCAT 网卡驱动 1、根据 TwinCAt3 官网的说明可以不用连接 PLC 直接对 Kinco EtherCAT 从站伺服进行 NC 控 制，在做 NC 控制之前需要安装 TwinCAT 网卡驱动。

三 通过 COE-Online 对伺服参数进行配置

1、扫描 Kinco 的 CoE 对象，在右侧可以看到有个 COE-Online（如上图），在这里可以对伺 服参数进行设置，做 NC 通讯控制必须保证伺服的 IO 口未定义任何功能，如有定义要对伺服默认 的 IO 口功能进行取消配置。

2、参数截图如下，DIN1-DIN7 的默认功能必须取消的是伺服使能（值为 1），伺服复位（值 为 2），伺服模式控制（值为 4），其它如限位（值为 0x10 和 Ox20）等可以根据需要设置。详情 参考伺服使用手册 IO 定义章节。

3、对伺服驱动器配置好相应的电机，截图如下，只需要在 641001 这个对象后面填入十六进制 的对应电机代码即可。相关对应电机代码查询伺服使用手册电机章节

4、在 Axix 1_ENC 中可以设置 Scaling Factor 每个位置反馈的编码器脉冲对应的距离，比如：KINCO 伺服电机转动一圈 10000 个脉冲，若电机转动一圈对应 1mm，则 Scaling Factor 应为 1/10000=0.0001mm/Inc，若目标位置增加 10mm，则伺服实际位置应增加 100000INC。需要在 Axis 里边设置好相应 NC 控制的速度等参数等，否则伺服容易报警。