德国路斯特伺服系统有限公司是一家开发，生产，销售及服务伺服和自动化产品及系统的企业。她的业务遍及世界各地，在伺服系统和自动化领域以产品谱宽，创新能力强，技术先进和贴近用户著称。

在中国，她的产品随着众多进口机器和设备的引进已为用户所熟知和称道。她的产品粗分为三大类：

1.同步伺服驱动器和电机(2A 到 170A)

2.异步伺服驱动器和电机(0.37 kW 到 90 kW)

3.特殊伺服驱动产品和系统，诸如：直线电机伺服，力矩电机伺服以及高速驱动系统(转速达数万转)

Lust路斯特伺服驱动器维修我公司英成机电常修的故障有：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

Lust路斯特伺服驱动器维修

Lust路斯特伺服在工业中的应用及维修案例：

伺服驱动故障实例:德国LUST路斯特伺服维修中心带大家认识下路斯特的发展历程及维修案例。某单位实训中心有二台配置为广州数控系统GSK980TD/DA98A 伺服驱动器的数控车床，已经使用五年以上，期间发生过几次伺服驱动方面的故障，

故障现象: 机床运行时偶尔出现撞刀现象。机床在正常工作中，有时刀突然向里面撞，而且撞的时候会左右摆动，有时摆动后驱动会出现4 号报警，有时撞刀后还继续走，撞刀位置不固定。

分析诊断: 4 号报警代表的含义是位置超差。由于该故障只是偶尔出现，比较难观察到故障现象，使维修比较不容易。首先检查机械部分，没有发现问题，再检查驱动器、电动机、线路等。

把电动机电源插头拆下也没有发现问题，接着检查码盘线，感觉有点松动，一边移动Z 轴一边抖动码盘线，突然出现撞刀等问题，进一步确定是码盘线问题造成以上一系列故障，最后发现是码盘插头和插座的针孔大小不匹配造成有时候接触不良，在Z 轴动作的时候一移动码盘线，Z 轴就来回窜动，造成驱动器4 号报警。

故障处理: 更换码盘线后机床工作一直正常。

　　故障现象: 一台配套 FANUC 0 M 系统的加工中心, 机床起动后, 在自动方式运行下, CRT显示 401号报警。分析与处理过程: FANUC 0 M 出现 401号报警的含义是  轴伺服驱动器的 VRDY 信号断开, 即驱动器未准备好。

　　从而提高了电机的瞬时加速力矩，改善了其动态响应能力。因此这种电机具有动态响应好、过载能力强、转矩大、调速范围宽、低速时输出转矩大等优点，可直接与丝杠相连，提高机床的进给传动精度。

测量速度控制单元输入电源, 发现输入电压正确; 检查直流母线上的制动电阻、斩波管均未损坏, 初步判定故障是由于机械负载过重引起的。

LUST路斯特伺服维修

由于该机床 Y轴采用了液压平衡系统, 分析机械负载过重可能与平衡液压缸的压力调节有关, 进一步检查液压系统, 发现平衡压力调整过低; 重新调正平衡系统压力后, 故障现象消失, 机床恢复正常。

变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

怎样分析Lust路斯特伺服故障及维修的案例

Lust路斯特伺服维修中心，伺服驱动器的维修是另众多客户头痛的，假如你不懂其中的一些维修原理，那么你根本无从下手。现在就来给大家提供一些简单的维修案例给大家参考。

　　路斯特伺服驱动器专业维修，伺服器的维修和变频器最大的不同就是没有马达无法试机，而作为维修公司，你不可能备有所有型号的伺服马达，试机是一个绕不开的坎。更让人恼火的是，你不连接编码器，编码器的故障报警会掩盖其他所有故障报警。我的做法是先询问客户，伺服器现场故障情况，比如现场根本没有出现过编码器相关的故障信息，维修时，你就根本不用考虑编码器问题。报警过载过流，电压低，无法定位，无法启动这些故障，我一般直接找故障点，然后反向推理一到两步，为什么会出现这个故障报警。下面给大家看个实例：

　　前几天就有一个客户发了台路斯特C系列伺服器过来维修，故障是使用时出现过载停机，每次故障前，马达会出现震动和噪声。停机一段时间又可以开机。

德国路斯特伺服器性能可靠，唯一一个缺点是容易掉用户程序。能冷机开机，让人很容易想到是不是散热的问题。当接到用户发过来的伺服器后，我打消了这个想法。一来这个伺服器较小，只有400w，根本没有散热风扇。二是详细询问后发现，出现故障的时间不定。如果伺服器散热故障，一般时间是固定的，不如说使用二十分钟一定报警。开机后发现，ad转换芯片的供电电阻已经烧焦，测量仅阻值变大而已，电压小了，换新后，供电电压恢复正常。

但经过分析，这个故障点和过载报警根本扯不上什么关系。路斯特马达一般采用旋变反馈，旋变是很不容易出现问题的。自己维修那么多，旋变从来没坏过，检查编码器连线，居然发现了一条电缆是半开路的，心里一喜，以为找到了故障。因为有匹配的电机，那就试机吧。切换到手动状态，闭合启动，将转速设定到2000转，然后关门下班。第二天一早查看，电机转速正常，马达温度也正常。于是拍下视频发给客户验收，付款发货。

怎样分析Lust路斯特伺服故障及维修案例

　　回去没有两天，客户就打来电话，说故障依旧，这下傻眼了，怎么可能呢？后来经过和客户反复沟通，原来还是编码器线故障。因为我查出故障这条编码器线原来换过，我修复发回后，工厂技术人员懒得去拆那条编码器线，结果故障还是那个故障。换线后，设备正常工作。对于远方的客户，我一般修复会拍视频，型号，系列号，运行状态，给客户验收，然后再收款发货。但有的时候，测试正常和现场使用一定要沟通好。

　　通过以上的这个案例，对于路斯特伺服的故障维修和检测是不难的，我们金师傅专攻工控维修10几年了，相信我们的专业，你的选择没有错